Há quem diga que as primeiras inseminações artificiais tenham ocorrido no século XIV, em equinos, com os árabes. Porém, o primeiro relato notificado cientificamente foi a inseminação realizada pelo monge italiano Lazaro Spallanzani, em 1779, quando ele colheu sêmen de um cão e depositou-o diretamente na vagina de uma cadela com o auxílio de uma seringa, e após 60 dias, 3 filhotes sadios nasceram. Em 1782, Rossi repetiu este experimento e obteve o mesmo sucesso.

Em 1949, três pesquisadores ingleses, constataram que o espermatozoide poderia ser conservado refrigerado a temperatura de 5°C por 96 horas e depois, descobriram que podia ser conservado em nitrogênio líquido por um longo período de tempo. Em 1954, Harrop realizou a primeira inseminação com sêmen refrigerado a 4°C. Em 1969, Seager, conseguiu a primeira inseminação artificial em cães, utilizando sêmen criopreservado, resultando em 2 filhotes saudáveis.